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利用RFID技术在毫秒内定位并移动被标记的物体

文章出处:网责任编辑:作者:人气:-发表时间:2021-01-19 17:04:00【

     麻省理工学院(MIT)的研究人员开发了一个系统,可以利用射频识别标签(RFID)在毫秒内定位并移动被标记的物体。

    这种被称为“涡轮履带”的系统可以提高从事制造工作的机器人的效率,以及执行无人机搜索和救援任务,系统能够在7.5毫秒内定位和移动物体,误差小于1厘米。

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     这套系统使用读卡器向任何物体上的RFID标签发送无线信号,然后信号反射到读卡器上。研究人员介绍,该系统使用“时空超分辨率”算法,通过反射信号来定位和处理RFID标签的响应。

     随着标签的移动,它的信号角度会发生变化,每个微小的变化都对应某个具体的位置。通过不断变化的距离测量值与其他信号的距离测量值进行比较,就能在三维空间中定位到标签的具体位置,而这一切计算瞬间即可完成。

 

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    研究人员还介绍,RFID系统比计算机视觉技术更适合在杂乱的环境中执行机器人任务,或者在视觉受限的地方执行机器人任务,比如无人机搜索和救援任务。这是因为射频信号可以自动识别目标,而且还能还能穿过障碍物。  

    研究人员将一个RFID标签贴在瓶盖上,另一个贴在瓶子上。然后机械手臂精准的定位了瓶盖,并将瓶盖拧在了贴有RFID标签的瓶子上。从测试结果分析,这套系统与传统的计算机视觉系统相比,不仅比传统的计算机视觉系统要快,而且在计算机视觉失败的情况下还能继续工作.

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     MIT媒体实验室助理教授Fadel Adib说,RFID标签技术最近几年发展势头迅猛,并一直备受各大开发商关注。因为它既便宜又无需电池,而且还可以清洗,就这套“涡轮轨道“系统而言,RFID标签的制作成本仅为3美分。

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