麻省理工学院（MIT）的研究人员开发了一个系统，可以利用射频识别标签（RFID）在毫秒内定位并移动被标记的物体。

    这种被称为“涡轮履带”的系统可以提高从事制造工作的机器人的效率，以及执行无人机搜索和救援任务，系统能够在7.5毫秒内定位和移动物体，误差小于1厘米。

     这套系统使用读卡器向任何物体上的RFID标签发送无线信号，然后信号反射到读卡器上。研究人员介绍，该系统使用“时空超分辨率”算法，通过反射信号来定位和处理RFID标签的响应。

     随着标签的移动，它的信号角度会发生变化，每个微小的变化都对应某个具体的位置。通过不断变化的距离测量值与其他信号的距离测量值进行比较，就能在三维空间中定位到标签的具体位置，而这一切计算瞬间即可完成。

    研究人员还介绍，RFID系统比计算机视觉技术更适合在杂乱的环境中执行机器人任务，或者在视觉受限的地方执行机器人任务，比如无人机搜索和救援任务。这是因为射频信号可以自动识别目标，而且还能还能穿过障碍物。  

    研究人员将一个RFID标签贴在瓶盖上，另一个贴在瓶子上。然后机械手臂精准的定位了瓶盖，并将瓶盖拧在了贴有RFID标签的瓶子上。从测试结果分析，这套系统与传统的计算机视觉系统相比，不仅比传统的计算机视觉系统要快，而且在计算机视觉失败的情况下还能继续工作.

     MIT媒体实验室助理教授Fadel Adib说，RFID标签技术最近几年发展势头迅猛，并一直备受各大开发商关注。因为它既便宜又无需电池，而且还可以清洗，就这套“涡轮轨道“系统而言，RFID标签的制作成本仅为3美分。

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