单频GPS/北斗/GLONASS/GALILEO接收机专业

   高精度移动位置应用

  Trimble®BD910GNSS(P/N:80476-00)系统是一款紧凑型的多星接收机，专为满足各种精确到厘米级的定位精度应用需求而设计。而对于购买BD910GNSS模块的原始设备制造商和系统集成商们而言，不管是现在还是在将来，这项投资都可以说是100%安全稳妥的。41mmx41mmx7mm的设计,使TrimbleRTK技术更易于嵌入用户的移动系统平台内。

  经广泛认可的性能

  众多业内专业人士均信赖嵌入式定位技术，将其视为他们的高精度应用的核心。凭借最新的高精度Maxwell™6技术，BD910可保证适应未来发展、长期无故障的运行。随着BD910刷新了高性能定位的最新定义，进一步推动行业不断向前发展。

  灵活的接口设置

  BD910易于集成且坚固可靠。客户将通过板卡上可用的以太网连接，经由标准网络浏览器实现高速的数据传输和配置。同时，该系统也支持USB、RS232。如同其它天宝嵌入式技术，使用便捷的软件命令可简化集成工序并缩短研发时间。

  •板载的抗多路技术

  •成熟的低仰角跟踪技术

  BD910GNSS模块支持L1下的GPS,GLONASS,Galileo,Compass星座的跟踪。L1RTK高精度定位引擎支持1-2厘米定位精度。对于无需厘米级定位精度的应用，BD910凭借先进的卡尔曼PVT引擎获取GNSS，DGNSS或SBAS位置精度，应用有诸如城市及峡谷的严苛环境。此外，所有配置具备授权码升级功能，允许您在应用需求发生变化时，升级相关配置功能。可靠性方面，BD910模块同时支持错误检测排除(FaultDetectionandExclusion:EDF)和接收机自体完好性监控(RAIM)。

  设计和外形适用于轻便应用的领域。BD910经严格测试，可以在严苛的环境下正常运行，并且能够如您所愿，实现Trimble产品一贯的高度可靠性。

  深圳市铨顺宏科技作为Trimble和旗下Thingmagic代理商，以专业的技术团队，优质的服务，优惠的价格成为广大集成商的首选的合作伙伴。 

Trimble BD910 GNSS接收机模块(P/N:80476-00)技术参数:

•  位置基于220通道的Maxwell 6 芯片：

— GPS：L1 C/A 

— 北斗：B1

— GLONASS：L1 C/A

— Galileo：E1

— QZSS：L1 C/A

— SBAS：L1 C/A

•  先进的Trimble Maxwell 6 GNSS 技术

•  高精度多重相关 GNSS 伪距离测量

•  低噪音、低多路径误差、低时域相关和高动态响应为特征的未经滤波、未平滑的伪距测量数据

•  在 1Hz 带宽下的低噪声 GNSS 载波相位测量，精度<1mm

•  信噪比以 dB-Hz 形式报告

•  成熟的Trimble 低仰角跟踪技术

•  1个USB2.0 端口

•  1个LAN 以太网端口：

— 支持链接 10BaseT/100BaseT 自适应网络

— 所有的功能都可以通过一个单一IP 地址并执行，包括WEB 图形用户界面和原始数据流输出

— 支持以下网络协议：

   HTTP（WEB图形用户界面）

   NTP 服务器

   NMEA、GSOF、CMR over TCP/IP or UDP

   NTripCaster、NTripServer、NTripClient mDNS/uPnP服务查找

   动态DNS eMail通知

   Google Earth 网络链接

   通过PPP 协议连接到外部Modem

•  4个串口（2个RS232串口；2个TTL串口)

– 波特率高达115,200

•  1Hz、2Hz、5Hz、10Hz、20Hz 定位输出（取决于安装选项）

•  高达20Hz 的原始测量和位置输出：

差分改正输出.................CMR,CMR+,sCMRx,RTCM2.1\2.2\2.3\3.0\3.1

导航信息输出.................ASCII: NMEA-0183 GSV,AVR,RMC,HDT,VGK,VHD,ROT,GGK,GGA,GSA,ZDA,GST,PJT,PJK,VTG,BPQ,GLL,GRS,GBS

            and Binary:Trimble GSOF

• 支持1PPS输出  

• 支持事件标记输入 

• 支持FDE和RAIM  

定位精度

初始化时间²..............................<60秒（典型）

初始化可靠性²............................>99.9%

性能参数

首次定位时间（TTFF）

冷启动...................................＜45秒

温启动...................................＜30秒

重捕获...................................＜2秒

速度精度

水平....................................0.007米/秒

垂直....................................0.020米/秒

加速度..................................11g

最大应用限制

速度...................................515米/秒

高速...................................18,000米

物理特性

尺寸...................................41mm*41mm*7mm

电源...................................3.3VDC +5%/-3%, 

            典型1.1W（L1 GPS+GLONASS）

重量...................................19克

连接器

I/O....................................80针Narrow Pitch Panasonic（窄间距松下）接口

天线...................................MMCX插座

天线LNA 输入电源

输入电压...............................3.3VDC to 5VDC

最大电流...............................400mA

5分贝电缆损耗条件下最低所需LNA增益.....33.5dB

环境参数
温度

 操作温度............................–40℃ to +85℃

 存储温度............................–55℃ to +85℃

振动...................................MIL810F,定制

                运行：随机 6.2g RMS

                限值：随机 8g RMS

机械冲击...............................MIL810D

                运行：±40g

                限值：±75g

工作湿度...............................5% to 95% R.H.非凝结,60°C

订购信息

模块...................................Trimble BD910 GNSS SBAS 或更高配置

开发套件...............................包括开发板和电源适配器

1、可能受到大气条件，信号多径，卫星几何部分影响。初始可靠性依据最好的连续跟踪条件；

2、1sigma 水平，使用Trimble Zephyr2 天线；

3、最大输出频率；

4、典型观测条件；