一、UWB定位和AOA定位技术原理：

 UWB（Ultra-Wideband）是一种无线通信技术，它能够在非常宽的频率范围内传输信号。

 AOA（Angle of Arrival）原理是指通过测量信号到达接收器的角度来确定信号的发送源位置。

 在UWB系统中，通过使用多个接收天线阵列，可以实现对信号到达角度的准确测量。

 在UWB的AOA原理中，首先需要利用天线阵列接收到来自不同方向的信号。这些信号会在不同的时间到达接收器，这是因为信号在传播过程中会受到多径效应的影响。多径效应是指信号在传播过程中，会经过多个路径的反射、散射和绕射，导致信号到达接收器的时间和方向上产生变化。

 UWB的AOA原理通过测量信号到达的角度，可以实现对信号发送源位置的准确定位。通过合理利用天线阵列、信号处理和计算技术，可以实现对信号到达角度的精确测量。这项技术在室内定位、无线通信系统等领域具有广泛的应用前景。

二、UWB定位和AOA定位技术对比：

 2.1、基站数量对比：

 ●UWB-AOA：单基站覆盖半径>20米，对安装高度无要求；

 ●蓝牙AOA：单基站覆盖半径为安装高度的1~2倍；

 2.2、定位精度对比：

 ●UWB-AOA：单台大范围2维精确定位+小范围3维定位。UWB不仅可以测信号方向，还能厘米级测距，定位更准确。标签高度不影响定位精度。

 ●蓝牙AOA：单台小范围2维粗糙定位。蓝牙AOA能测信号方向，但不能测距离。要先假设标签的高度是固定的，再测得信号来向与该高度平面的交点投影位置。当标签被举起或放下有高度变化时，会严重影响定位精度。

 2.3、抗多径干扰对比： 

 ●UWB-AOA：UWB技术更容易识别直达路径，在障碍物多的复杂环境中定位精度更优。

 ●蓝牙AOA：蓝牙技术无法区分直达和反射路径，测得的是包含墙壁等障碍物反射后的混叠信号，在复杂环境下定位精度低、稳定度差。

 2.4、抗无线电干扰对比：

 ●UWB-AOA：UWB频段在工信部规范下，与其它无线电没有冲突。而且UWB是超宽带信号，对常见电磁干扰（都是窄带）抵抗力更强。

 ●蓝牙AOA：蓝牙所用2.4G频段非常拥挤，容易受到其它电子设备干扰，包括WIFI、蓝牙耳机、智能家居、甚至无线鼠标等。

 2.5、成本与趋势对比：

 苹果、三星、小米、OPPO、VIVO、谷歌等都已经发布或即将发布多款集成UWB的手机和消费电子产品，UWB的市场趋势正在形成。随着UWB进入手机生态，众多国内外初创公司正在将UWB芯片的成本大幅降低，逐渐达到蓝牙芯片价位。蓝牙相对UWB的成本和普及度优势正在丧失，

三、UWB定位和AOA定位优势总结：

 3.1、部署数量和覆盖面积：

 UWB-AOA单基站覆盖半径＞20米，可间隔30米以上部署。VS蓝牙AOA单基站覆盖受高度影响的≤20米，拥有绝对优势。

 3.2、安装高度：

 UWB-AOA单基站部署：不受高度影响和限制

 蓝牙AOA单基站部署：受高度影响和限制

 3.3、项目投资成本：

 同面积下的硬件和施工总成本比较（基于二维定位）：

 ●UWB-AOA单基站部署比UWB传统基站减少50%；

 ●比蓝牙AOA基站数量减少70%以上。

 ●项目环境内遮挡越多，UWB AOA单基站优势越明显。

 3.4、复杂无线电环境：

 项目复杂无线电以及金属遮挡物密集的环境中，UWB频段在工信部规范下，与其它无线电没有冲突。而且UWB是超宽带信号，对常见电磁干扰（都是窄带）抵抗力更强。

四、UWB定位和AOA定位----人员定位功能：

●实时定位及轨迹回放：精准获取人员位置、分布及活动轨迹；

●智能考勤及工时统计：高效统计人员对应的到岗时间、在岗时长和考勤状态等；

●作业行为监测：防止串岗、脱岗、超员、缺员等，自定义设置滞留区域和时间，多人聚众或无人值守告警提示；

●电子围栏：基于定位系统，人员安全行为监管；

●应急救援：当事故发生时，可以根据系统定位人员的位置和行为轨迹对信息进行分析，为应急救援提供重要依据，提高救援效率。

●视频联动：如果条件允许，还可以部署视频监控设备，与UWB技术结合，实现视频联动，实现高效救援和应急措施定向实施。 UWB定位和AOA定位技术原理：型图中，您可能会看到以下布局： 发射器放置在场景的一侧。 接收器放置在场景的另一侧，可以配置为接收来自不同方向和角度的信号。 接收器接收到信号后，通过信号处理和定位算法，确定目标的位置。