Trimble BD982 紧凑型双天线 GNSS 模块，挑战制导与控制应用领域

 厘米级定位和精确定向

 

      Trimble© BD982 GNSS系统是一款提供精确定位和航向的单板式解决方案。该产品支持最新的GNSS信号支持，提供在两个连接的天线之间及到远程基站的多星基线RTK。购买Trimble BD982的原始设备制造和系统集成商可以获得GPS L1/L2/L5 和 GLONASS L1/L2 信号。此外，Trimble公司还致力于下一代现代化的GNSS系统配置的研发，在Galileo系统上市前即为客户提供兼容产品。为支持这一计划，新型Trimble BD982 能够跟踪GIOVE-A和GIOVE-B试验卫星，用于信号评估和测试。

 

 

双天线输入
     

单天线GNSS系统在判断天线相对于车辆和关注对象的相对位置是总会面临比较困难，低动态时尤其如此。外部传感器可以对信号进行增强，但在静态情况下会发生信号漂移。

 

采用双天线GNSS测量定向可以克服这些问题。BD982利用其220信道Trimble Maxwell 6双芯片技术，支持板载双天线连接。双天线分别将单独信息传递给处理器，对多星RTK基线进行计算。而后通过RS232，USB，以太网或 CAN建立的单一连接传送厘米级的精确位置和精度由于0.1°的航向信息（2米基线）。

 

灵活的接口配置

Trimble BD982的设计易于集成且坚固耐用，客户将通过板卡上以太网口，经由标准网络浏览器实现高速的数据传输和配置。如同其它Trimble嵌入式技术一样，使用便捷的软件命令可简化集成工序并缩短研发时间。所有软件都具备密码升级功能，允许您在应用需求发生变化时，升级相关功能。

 

紧凑型设计

Trimble BD982外形紧凑，极为适用于对产品重量有较高要求的应用领域。BD982 经严格测试，可在严苛环境下工作的可靠性足以满足您对Trimble产品的期望。

 

 

深圳市铨顺宏科技作为Trimble和旗下Thingmagic代理商，以专业的技术团队，优质的服务，优惠的价格成为广大集成商的首选的合作伙伴。

  Trimble BD982 GNSS接收机模块 技术参数:

 

 

•  定位天线基于拥有220通道Maxwell 6 芯片：

— GPS：L1 C/A，L2E，L2C，L5 

— 北斗：B1，B2

— GLONASS：L1 C/A，L1 P，L2 C/A，L2 P

— Galileo：L1 BOC，E5A，E5B，E5AltBOC

— QZSS：L1 C/A，L1 SAIF，L2C，L5 

— SBAS：L1 C/A，L5

•  矢量天线基于第二颗拥有220通道Maxwell 6 芯片：

— GPS：L1 C/A，L2E，L2C

— 北斗：B1

— GLONASS：L1 C/A，L1 P，L2 C/A，L2 P

•  先进的Trimble Maxwell定制GNSS 技术

•  高精度多重相关 GNSS 伪距离测量 

•  低噪音、低多路径误差、低时域相关和高动态响应为特征的未经滤波、未平滑的伪距测量数据

•  在 1Hz 带宽下的低噪声 GNSS 载波相位测量，精度<1mm

•  信噪比以 dB-Hz 形式报告

•  成熟的Trimble 低仰角跟踪技术

•  1个USB2.0 端口

•  1个CAN 端口

•  1个LAN 以太网端口：

— 支持链接 10BaseT/100BaseT 自适应网络

— 所有的功能都可以通过一个单一IP 地址并执行，包括WEB 图形用户界面和原始数据流输出

— 支持以下网络协议：

   HTTP（WEB图形用户界面）

   NTP 服务器

   基于TCP/IP协议或UDP协议的NMEA、GSOF、CMR等 

   NTripCaster、NTripServer、NTripClient mDNS/uPnP服务查找

   动态DNS eMail通知

   Google Earth 网络链接

   通过PPP 协议连接到外部Modem

•  4个串口（2个RS232串口；2个TTL串口) 

– 波特率高达460,800

•  1Hz、2Hz、5Hz、10Hz、20Hz、50Hz 定位输出（取决于安装选项）

•  高达的原始测量和位置输出：

差分改正输出.................CMR,CMR+,sCMRx,RTCM2.1\2.2\2.3\3.0\3.1

导航信息输出.................ASCII: NMEA-0183 GSV,AVR,RMC,HDT,VGK,VHD,ROT,GGK,GGA,GSA,ZDA,GST,PJT,PJK,VTG,BPQ,GLL,GRS,GBS

            and Binary：Trimble GSOF

 

• 支持的IE：HTML网页浏览，Internet Explorer，Firefox，Safari，Opera，Google Chrome 

• 支持1PPS输出  

• 支持事件标记输入 

LED驱动支持.................3（指示电源、卫星跟踪和差分数据）

 

定位精度

模式	精度	延迟时间	最大速率
单基线RTK ( <30km )	8mm + 1 ppm 水平 15mm + 1 ppm 垂直	<20 ms	50 Hz
DGNSS	25mm + 1 ppm 水平 50mm + 1 ppm 垂直	<20 ms	50 Hz
SBAS	50mm + 1 ppm 水平 85mm + 1 ppm 垂直	<20 ms	50 Hz

 

初始化时间³..............................<10秒（典型）

初始化可靠性³............................>99.9%

 

 

航向规格

基线	精度	最高频率
2m	＜0.09°	50Hz
10m	＜0.05°	50Hz

 

 

 

电源...................................3.3VDC +5%/-3%

              典型2.1W（L1/L2 GPS） 

       典型2.3W（L1/L2 GPS 和 G1/G2 GLONASS）

重量...................................92克

连接器

I/O....................................40针插头

天线...................................2×MMCX插座

 

环境参数
温度

 操作温度............................–40℃ to +75℃ 

 存储温度............................–55℃ to +85℃

振动...................................MIL810F,定制

                运行：随机 6.2g RMS

                限值：随机 8g RMS 

机械冲击...............................MIL810D

                运行：±40g

                限值：±75g

 

订购信息

模块Trimble BD982 GNSS模块可提供自L1 DGPS以上的多种配置

开发套件...............................包括开发板和电源适配器

 

 

 

1、Galileo GIOVE-A 和 GIOVE-B实验卫星支持使用公共领域内不受限制的所有信息，用于进行信号评估和测试。

2、本机硬件符合2010年9月Galileo "OS SIS ICD，lssue，Rev.1"要求。Trimble需要首先从欧盟获得商业许可证，才能商业销售Galileo技术。但在编写本文时，欧盟尚未公布许可证的申办手续。因此，为遵循ICD版权/知识产权，所有Galileo固件/硬件功能已被禁用。依据许可证的具体情况而定，未来可能会提供Galileo卫星系统全部功能（L1 CBOC,E5A,E5B,E5AltBOC）的升级，而升级将另支付费用。

3、可能会受大气条件，信号多路径和卫星几何分布等影响。初始化可靠性收到持续监测，从而确保最佳质量。

4、1sigma 水平，使用Trimble Zephyr2 天线；

5、最大输出频率；

6、取决于SBAS系统的性能

7、取决于适当的安装/封装设计